En la actualidad, el conocimiento sobre el diseño de inteligencia colectiva artificial en sistemas robóticos sigue siendo limitado. El estudio sobre organismos sociales, como hormigas, abejas, aves y peces han demostrado que su comportamiento colectivo surge espontáneamente de las interacciones entre individuos. La auto-organización en animales sociales es una forma de inteligencia colectiva que les permite coordinarse y colaborar eficazmente sin una entidad central. Sin embargo, identificar los mecanismos que generan estos comportamientos y replicarlos en robots sigue siendo un desafío. La robótica de enjambres busca abordar este problema mediante principios inspirados en los patrones de los animales sociales.

El proyecto SOLE-R (Social Learning in Robot Swarms), es una investigación en el ámbito de la robótica de enjambres, con un enfoque particular en la exploración de los principios del aprendizaje social. Es decir, la capacidad colectiva de un grupo de individuos le permite acumular, transmitir y aplicar conocimiento para generar nuevos comportamientos colectivos sin necesidad de programación externa. Basado en estudios de insectos, SOLE-R se enfoca en profundizar en estudios recientes sobre la capacidad de aprendizaje social en ciertas especies de insectos, con el objetivo de desarrollar modelos que optimicen el aprendizaje en robots colectivos.